Abrantes is schrijver van 17 boeken in het Engels, Duits, Spaans, Deens, Zweeds, Noors, Italiaans en Tsjechisch, alsmede van vele artikelen over het gedrag van dieren. Waarschijnlijk is hij één van de meest veelzijdige ethologen ter wereld. Zijn werk varieert van het verzorgen van lezingen aan het Ethology Institute Cambridge tot lezingen als gastspreker op verschillende universiteiten over de gehele wereld, van het verzorgen van speeches tot het opleiden van politie officiers, SAR-teams en ratten in het detecteren van landmijnen in Tanzania (Apopo). Hij is als instructeur verbonden aan CNCA (USA), is bijzonder adviseur voor GNR (Portugal), lid van de Scientific Advisory Board van de DHVE (Germany) en WEN Science Ambassadeur.

Roger Abrantes is in het bijzonder bekend geworden door zijn uiterst zorgvuldige benadering van de studie naar gedrag, met zijn krachtige maar bondige definities en zijn logische redenaties die ruimte laten voor discussie. Door zijn visie op sociaal gedrag en de toepassing daarvan in het begrijpen van het gedrag van dieren. En door zijn doeltreffende werkmethoden, welke kunnen worden beschouwd als een functionele mix van ethologie en behaviourisme. Hij is de schepper van SMAF, een kunstmatige programmeertaal om leerprocessen accuraat te beschrijven.

Abrantes heeft les gegeven in ethologie, leerprocessen bij dieren en epistemologie (kennistheorie) en heeft gewerkt met o.a. honden, paarden, katten, cavia's en ratten.

In zijn huidige werk richt Abrantes zich vooral op de filosophische aspecten van de evolutionare biologie, het schrijven van artikelen en blogs en projecten op het gebied van Marine Environmental Management (hij is gecertificeerd duikinstructeur, reddingszwemmer en kapitein). Regelmatig houdt hij nog lezingen en begeleidt hij studenten. Daarnaast kan men hem regelmatig vinden in Thailand, zijn favoriete plek om te duiken.

Het levensmotto van Roger Abrantes is: Life is great!